RGV-AGV穿梭车

  产品介绍 

工作环境 

自动穿梭车适合穿梭式货架和导轨系统来拣选和仓储货物。穿梭小车由无线电波控制，可以双向滑行。开启后默认由A向滑行。
工作温度（标准）：-10°C～+45°C； 0°C～-35°C（冷库）。

（小车）充电和储藏温度：+5°C～+45°C

光照度：

50Lux

相对湿度：

≤85%

须严格按手册操作方法作业，禁止在释放静电、爆炸性或腐蚀性的环境中工作。
3.2、结构和功能
穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成
  (1）车体系统
车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高性能聚氨酯材料，既提高了轮子耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮间的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。
（2）输送装置
输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。
（3）认址装置
认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置采用激光认址方式。
（4）导轨系统
导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。轨道配置停止器，安装在轨道两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。
（5）电气装置

电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器等组成。

遥控和接收装置
一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着通过功能键来控制。
穿梭车系统主要由以下几部分组成：
1.高性能聚胺酯钢轮 2..驱动轮 3.导向轮 4.指示灯  5光电感应器 6.电源开关

小车呈盒子形状，四只聚胺酯脚轮和四只导向轮。驱动电源：一只电压为24V的可充电式锂电池，指示灯和电源开关安装在车身前后面。

遥控和接收装置

一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着通过功能键来控制。